Au cours d'une promenade, Petit Yogi rencontre plusieurs animaux qui lui apprennent, en musique, différentes postures de yoga. Grâce à une musique relaxante et des comptines, l'enfant découvre et réalise, pas à pas, ses premiers mouvements de yoga. Ces techniques lui seront utiles toute sa vie pour comprendre l'importance du souffle et du mouvement sur ses émotions.